研究室のテーマは，「柔らかさを持つ機械システムの開発」＋「人の動作や機能回復支援」です．
「柔らかさを持つ機械システムの開発」では主に，生体筋肉と似た特性を持つ空気圧人工筋肉の開発および改良を行い，空気圧の持つ柔らかさを重視した機械システムの開発へ展開しています．
「人の動作や機能回復」では，空気圧人工筋肉を応用したウェアラブル姿勢アシストデバイスや体重免荷型歩行支援システム，在宅型足関節リハビリ機械の開発を通して，農業分野での作業アシスト，高齢者の歩行支援や機能回復リハビリ支援分野への応用を進めています．
空気圧で筋肉のように伸縮する空気圧アクチュエータです．
より大きな出力や，ヒステリシスが少なく良好な制御性能が得られるような新しい空気圧人工筋肉を開発しています．
空気圧人工筋肉を利用した，中腰姿勢アシストデバイスです．
実際に着用して使用するウェラブル機械で，特に農作業での利用を期待しています．
人の動作に合わせて適切な出力調整を行い，人の動きを妨げずアシストするウェアラブル機械を開発しています．
秋田県の注目農業品目の一つに大玉トマトがあります．
大玉トマトの自動収穫を目指して，空気圧で駆動する非制御系グリッパーを開発しています．
簡単操作と確実な大玉トマトの把持の両立と，軽量化を進めています．
空気圧人工筋肉を利用した，体重免荷型の歩行支援機械を開発しています．
高齢者など，膝に体重負荷がかかることで痛みを持つ人が，体重負荷を減らして歩く運動を促進するための機械です．
空気圧人工筋肉の柔らかさと力制御の導入により，歩行時の体の上下動に連動した適切な体重免荷動作の実現を目指して研究しています．
在宅リハビリテーションを想定した，足関節可動域訓練装置を開発しています．
空気圧人工筋肉のもつ柔らかさにより，足関節の急激な反射動作などが生じても変形し，足関節に過剰な負荷がかからないシステムを目指して開発しています．
空気圧人工筋肉の拮抗駆動とコンプライアンス制御により，関節可動域訓練のときの動作の硬さを調節できる仕様になっています．